Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции".Это робот будет ехать в перед если на него посветит луч света.
Схема робота состоит из нескольких деталей:
Микросхема L293D(Драйвер двигателя), два фототранзистора,два резистора по 220 ОМ,два моторчика,источник питания 5вольт. Принципиальная схема. Драйвер двигателя.
|